[发明专利]一种提花小圆机的高精度控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202011230876.7 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112376157B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 张团善;郑灵瑜 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学;绍兴市柯桥区西纺纺织产业创新研究院 |
| 主分类号： | D04B15/68 | 分类号： | D04B15/68;D04B15/66;D04B15/44 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 涂秀清 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提花小圆机的高精度控制系统，包括上位机，上位机通讯连接主控芯片，主控芯片通讯连接步进电机，步进电机电性连接霍尔传感器，霍尔传感器通讯连接主控芯片，步进电机通过皮带传动连接送纱器。本发明该公开了其高精度控制方法，具体为：上位机发送织物花型指令，主控芯片对指令进行处理分析，将速度命令发送给步进电机，按给定的速度带动传动皮带完成送纱；霍尔传感器进行采样并将采集到的步进电机实时速度反馈给主控芯片；主控芯片对步进电机实时速度进行谐波识别并计算补偿曲线，将新的命令发送给步进电机，并进行工作。采用速度阻尼控制算法可以一定程度上的减小速度波动，对高次谐波进行补偿，使电机运行更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提花 小圆 高精度 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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