[发明专利]一种卫星移动通信天线的惯导校准方法有效
| 申请号： | 202011230920.4 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112304339B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 邬富存;黄玉乐;章文才;贾建国 | 申请（专利权）人： | 迪泰（浙江）通信技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人： | 蔡菡华 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卫星移动通信天线的惯导校准方法，包括在标准室温下，天线放置于水平校准平台上，惯导安装于天线俯仰轴侧边；上电后，采集陀螺传感器数据，控制电机运动，使惯导保持水平状态静态预热；采集陀螺在3个方向轴上的零位数据，采用算术平均滤波法得到零位值；方位电机开始以10°/s的实际速度连续旋转，经上述方式处理得到实际速度；依次旋转电机从20°/s、30°/s、……，直至100°/s，得到采样速度Gz2、Gz3、……、Gz10；根据采样速度与实际速度确定拟合直线斜率k和截距b，减小采样速度与实际速度之间非线性影响，根据以上方法实现横滚、俯仰方向的陀螺校准，降低陀螺的零偏及非线性度实现惯导校准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卫星 移动 通信 天线 校准 方法 | ||
【主权项】：
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