[发明专利]基于EtherCAT协议的设备控制器可重构系统及实施方法有效
| 申请号： | 202011231086.0 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112564938B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 李迪;王佳佳;周楠;唐浩;张春华 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | H04L41/0803 | 分类号： | H04L41/0803;H04L41/12;H04L41/0654 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于EtherCAT协议的设备控制器可重构系统及实施方法，该方法包括下述步骤：EtherCAT主站在周期性工作的同时监测硬件拓扑结构的改变，当控制器从站发生故障，或者人为添加或剥离设备时，控制器监测到硬件拓扑的改变，启动整个设备控制器的重构。设备控制器的重构包括硬件重构、主站重构、控制内核重构和服务端重构。主站重构过程并行于原工作周期，可以在不停机的情况下完对新的从站结构的配置工作，然后控制器依次进行内核和服务端重构过程。本发明允许控制器在不影响原正常从站设备的工作，进行在线快速重构，弥补了现有可重构制造系统(RMS)在硬件层面可重构能力的不足，提高了RMS的动态重构性能，降低了其故障反应时间，增强了RMS的柔性制造能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ethercat 协议 设备 控制器 可重构 系统 实施 方法 | ||
【主权项】：
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