[发明专利]高精度的数字孪生场景中的激光融合定位方法在审
| 申请号： | 202011231670.6 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112444246A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 张松鹏;苏劲;王旭阳 | 申请（专利权）人： | 北京易达恩能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C22/00;G01S17/06;G01S19/42;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 卞静静 |
| 地址： | 100013 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种高精度的数字孪生场景中的激光融合定位方法，其包括：利用绝对定位的传感器数据与预存的数字孪生场景仿真地图进行匹配计算，得到当前时刻的观测绝对位姿及其协方差；获取上一时刻的实际绝对位姿及其协方差；根据用于相对定位的传感器数据计算得到当前时刻相对于上一时刻的相对位姿及其协方差；基于上一时刻的实际绝对位姿及其协方差，结合当前时刻相对于上一时刻的相对位姿及其协方差，计算得到当前时刻的预测绝对位姿及其协方差；将当前时刻的观测绝对位姿及其协方差和预测绝对位姿及其协方差融合，得到当前时刻的实际绝对位姿及其协方差。本发明实现了定位方法的高精度，高鲁棒性，高可扩展性以及高时效性等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 数字 孪生 场景 中的 激光 融合 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京易达恩能科技有限公司，未经北京易达恩能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011231670.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
