[发明专利]机器人工作控制方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 202011231720.0 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112558599A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 伍浩文;李翎玮 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人工作控制方法、装置及机器人，该方法包括根据所实时采集的姿态信息及行走的里程信息确定的高度信息和/或GPS模块采集的高度信息和/或气压计采集的高度信息，在所采集的边界范围内建立包含有高度信息的栅格地图；根据栅格地图中的各个坐标位置对应的高度信息，划分出多个工作分区；根据各个工作分区中各个坐标位置对应的高度信息，规划出在各个工作分区中的工作路径；根据所规划的工作路径在各个工作分区中进行工作。本发明解决了现有由于未实现高度定位所导致的路径规划不合理的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 工作 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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