[发明专利]一种建图方法、装置、计算机可读存储介质及机器人有效
| 申请号： | 202011232065.0 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112462758B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 张思民;刘志超 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种建图方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法应用于机器人中，所述机器人包括第一激光雷达和第二激光雷达，所述第一激光雷达的安装位置高于所述第二激光雷达的安装位置，所述方法包括：获取第一激光关键帧；根据所述第一激光关键帧计算所述机器人的当前位姿；根据所述当前位姿和所述第一激光关键帧更新第一概率地图，得到更新后的第一概率地图；获取第二激光关键帧；根据所述当前位姿和所述第二激光关键帧更新第二概率地图，得到更新后的第二概率地图；根据所述更新后的第一概率地图和所述更新后的第二概率地图生成用于机器人导航的融合栅格地图，极大提高了定位导航的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 机器人 | ||
【主权项】：
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