[发明专利]三维重建方法、装置、电子设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202011232094.7 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112446951A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 王成;丛林 | 申请（专利权）人： | 杭州易现先进科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/33;G06T7/10 |
| 代理公司： | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 詹璐瑶 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三维重建方法、装置、电子设备和计算机存储介质，其中，该方法包括：将大规模场景的多张图像中的每张图像作为一个节点构建无向图，其中，无向图中每条边的匹配权重是根据两个相邻节点上的图像的特征点计算得到的，根据各条边的匹配权重利用Louvain算法分割无向图得到多个目标社区，基于动态规划算法根据任意两个相邻的目标社区之间的匹配权重最大的边进行搜索，得到任意两个相邻的目标社区的共同图像，对多个目标社区分别基于SFM算法进行三维重建得到多个子图，并将任意两个相邻的目标社区根据共同图像进行相似变换，合并多个子图得到目标三维地图。通过本申请，解决了对大规模场景进行三维重建存在效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 三维重建 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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