[发明专利]确定最近道路边界的方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011232235.5 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112504290A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李亨通;顾天宇 | 申请（专利权）人： | 北京航迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 黄倩 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种用于确定最近道路边界的方法、装置、设备和存储介质。在此描述的方法包括：获取目标对象的位置信息；获取表征道路边界的层级化数据结构，该层级化数据结构分层级地存储道路边界的多个分段的位置数据；以及基于位置信息和层级化数据结构，从道路边界的多个分段中确定目标分段，该目标分段是多个分段中与目标对象距离最近的分段。在本公开的实施例中，通过利用表征道路边界的层级化数据结构，能够提高确定与目标对象距离最近的道路边界分段的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 最近 道路 边界 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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