[发明专利]一种电机电流环PI控制器参数自整定方法在审
| 申请号： | 202011232941.X | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112511064A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 张田飞;王梦柯;魏世克 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P23/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 471099 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电机电流环PI控制器参数自整定方法，用于电机电流环PI控制器参数的自整定；包括：首先在开环模式下，给电机施加电压指令，以PWM的开关周期为采样周期采样电机的电流，得到一段时间内的电机电流序列；其次，对得到的电流序列做处理后，得到电流序列内主导频率成分的周期和幅值，计算得到电流环PI控制器的增益；最后根据Z‑N自整定规律计算得到PI控制器的比例系数和积分系数。本方法简洁方便，省去了人工参数调节的不足，可以快速准确的完成电机电流环PI控制器参数的整定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 电流 pi 控制器 参数 方法 | ||
【主权项】：
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