[发明专利]基于图神经网络的无人机协同定位系统及方法有效
| 申请号： | 202011233365.0 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112414401B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 张福彪;周天泽;林德福;王亚凯;杨希雯;郎帅鹏;刘明成;毛杜芃 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G05D1/10;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 范国锋;刘冬梅 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图神经网络的无人机协同定位系统及方法，包括多个无人机、服务器和无人机仿真平台，通过在无人机仿真平台上建立神经网络训练模型获得无人机上搭载的图神经网络模型，使得无人机能够自主生成控制指令，实现多无人机的协同定位。本发明提供的基于图神经网络的无人机协同定位系统及方法，采用去中心化的控制系统，对服务器要求低，可实现无人机的实时控制，并且定位准确度高，抗干扰能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 神经网络 无人机 协同 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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