[发明专利]一种基于视频流的交通场景理解方法及装置在审
申请号: | 202011233585.3 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN112347933A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 肖钟雯;余言勋;王耀农 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 张秀英 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于视频流的交通场景理解方法及装置,其中,该方法包括:对视频流的多帧图像进行目标检测和语义分割,得到多个目标检测结果和多个语义分割结果;对该多个目标检测结果进行融合,得到融合后的目标检测结果,并对该多个语义分割结果进行融合,得到融合后的语义分割结果;根据该融合后的目标检测结果与该融合后的语义分割结果进行交通场景理解,可以解决相关技术中基于多任务学习的场景理解,对于没有深度信息的单目图像无法进行场景理解的问题,不需要额外的雷达等传感器或双目图像获取深度信息,便可获得更为精确的场景理解信息,实现对单目相机或双目相机的监控视频流的场景理解。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视频 交通 场景 理解 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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