[发明专利]一种砂芯毛刺打磨装置及方法在审
| 申请号： | 202011233593.8 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112372415A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 刘春影 | 申请（专利权）人： | 江苏克劳波尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/00 | 分类号： | B24B9/00;B24B41/04;B24B41/06;B24B27/00;B24B41/02;B24B41/00 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 王宗艺 |
| 地址： | 224000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种砂芯毛刺打磨装置和方法，装置包括基座、六自由度工业机器人、打磨头、工作台、夹具，所述打磨头可拆卸地安装在六自由度工业机器人的主轴上，可随主轴高速旋转，所示工作台安装在基座侧面，工作台上设置有两个工位，工作位于所述六自由度工业机器人工作行程内。所示夹具可拆卸地安装在工作台上表面，所述夹具有两组，每个工作内设置一组，夹具安装在工作台上，对称设置，每组夹具有两个，朝向两个夹具之间的一侧设置有凹槽；每组夹具上可平稳放置一个砂芯工件，所述凹槽与砂芯工件的两端配合。砂芯毛刺打磨方法包括调试、建立工作坐标系、编程、安装砂芯、刀长补偿、双工位切换。本发明进行不停机的去毛刺工作提高成品合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 毛刺 打磨 装置 方法 | ||
【主权项】：
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