[发明专利]基于麦克风阵列的声音方向判别方法

摘要

本发明公开一种基于麦克风阵列的声音方向判别方法，包括进行集中控制的处理器，以及设置在圆周上的若干个采集声音信号的麦克风，其特征在于：所述的处理器设置声音方向判别方法，包括以下步骤：(1)所述的处理器采集所述的麦克风输出的声音信号fn(t)，所述的麦克风设置在角度n*360º/N上；(2)所述的处理器将声音信号fn(t)进行二值化处理，得到二值函数Fn(t)；(3)将二值函数Fn(t)经过一维膨胀处理，得到F’n(t);(4)所述的处理器计算二值函数F’n(t)从0跳变为1的时间Tn，比较出Tn最小所对应的序号n，记为i；(5)计算声音的来源方向θ=i*360º/N。