[发明专利]一种跃水式仿生机器海豚在审
| 申请号： | 202011235241.6 | 申请日： | 2020-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN112537427A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 孔祥洪;刘必林;陈新军;黄小双;郭子晏 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63G8/18;B60L53/14;B63H25/24 |
| 代理公司： | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人： | 张洁 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种跃水式仿生机器海豚，包括海豚头部、传动结构、海豚躯干、海豚尾鳍、海豚胸鳍、海豚背鳍，所述海豚头部后方设有左连接槽、右连接槽，所述传动结构包括三孔长连接杆、两孔长连接杆，三孔长连接杆插入所述左连接槽中，所述两孔长连接杆插入所述右连接槽中，通过螺纹配合将所述传动结构固定在所述海豚头部的后方，海豚躯干设有连接块、弹簧，所述弹簧前端嵌入所述连接块上的环形深槽内，所述弹簧的末端嵌入所述海豚尾鳍前端的环形深槽内。本发明通过尾鳍电机带动传动机构的方式进行驱动，增加了海豚尾鳍拍动参数的多样性，克服了现有的以舵机驱动的仿生海豚运动速度缓慢、游动姿态单一、转向不够灵敏不足等问题，达到了提速的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跃水式 仿生 机器 海豚 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海海洋大学，未经上海海洋大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011235241.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
