[发明专利]一种基于光流相机的姿态定位方法在审
| 申请号： | 202011235690.0 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112254721A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 王元庆;刘捷;李希才 | 申请（专利权）人： | 南京大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01S11/12;G06T7/77;G06T5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210023 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于光流相机的姿态定位方法，涉及无人机定位技术领域，主要用于实现无人机的自主控制飞行。本发明的系统结构主要由中央处理单元、图像传感单元、姿态传感单元、高度传感单元、补光单元、预警单元和电源单元组成。中央处理单元与图像传感单元、姿态传感单元、高度传感单元相连，分别对图像传感数据进行光流算法处理、对姿态传感数据进行二维速度补偿、对高度传感数据进行三维速度计算。中央处理单元与补光单元、预警单元相连，分别控制近红外补光灯、声光预警的开启与关闭。电源单元为上述单元提供供电。本发明在克服传统视觉定位方法精度不高、准度随时间漂移的同时，还保证低亮度情况下系统的稳定运转，提供实时监测和预警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相机 姿态 定位 方法 | ||
【主权项】：
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