[发明专利]一种四爪式泊车机器人及其移动方法在审
| 申请号： | 202011236187.7 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112302398A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 贾宝华 | 申请（专利权）人： | 江苏小白兔智造科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42;E04H6/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210004 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于泊车机器人技术领域，公开一种四爪式泊车机器人及其移动方法。所述机器人包括：一字形结构的横梁，其中间设有长度调节结构；两个纵梁，其一端有舵轮，另一端有万向轮，且其一端与横梁的一端通过升降结构连接在一起；两对结构对称相同的叉臂，两分别可移动的安装在横梁的与纵梁同一侧的左右两侧；所述万向轮的中心点在水平面上的投影与舵轮的中心点在水平面上的投影一起围成一个矩形。以所述矩形的对角线交点为运动中心，简化了泊车机器人旋转时的计算过程，只需要计算一个角度即可获得四个轮子应当旋转的角度，只需要计算一个计算角度即可获得两个舵轮应当转动的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四爪式 泊车 机器人 及其 移动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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