[发明专利]一种用于激光头的角度校准方法、芯片和机器人有效
| 申请号： | 202011236430.5 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112450808B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 黄惠保;陈卓标;周和文 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G01S7/497;G01S17/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于激光头的角度校准方法、芯片和机器人，该方法包括以下步骤：S1：机器人先设置在竖直平面的前方且机器人的正前方与竖直平面平行；S2：机器人控制激光头工作，获取激光数据；S3：机器人寻找激光数据中特定线段且从特定线段中获取定位线段；S4：机器人获取定位线段与激光头0度发射方向之间的夹角；S5：机器人根据所述夹角校准激光头的角度。机器人以与机器人的正前方平行的竖直平面作为参照物，获取激光头的0度角与机器人的正前方的夹角后，自动校准激光头的角度，提高机器人检测数据的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 激光头 角度 校准 方法 芯片 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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