[发明专利]一种基于陀螺寻北仪的连续寻北方位更新方法和系统有效
| 申请号： | 202011236669.2 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112539743B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 彭闯;刘建;许友哲 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | G01C17/00 | 分类号： | G01C17/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于陀螺仪寻北仪的连续寻北方位更新方法和系统，所述方法具体包括：S101：利用寻北仪进行第n次寻北，获取多方位测量数据和惯组角位置数据，所述寻北仪对所述多方位测量数据方位解算，获得第n次寻北的方位和姿态数据；S102：主控上位机将所述第n次寻北的所述方位和姿态数据作为第n+1次姿态更新解算的初值；S103：所述主控上位机将所述初值发送给所述寻北仪以进行第n+1次寻北，直到寻北时长大于等于预定时长时终止寻北，其中n为自然数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 陀螺 寻北仪 连续 北方 更新 方法 系统 | ||
【主权项】：
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