[发明专利]自适应调整扫描角度的激光扫描探测装置及方法有效
| 申请号： | 202011237017.0 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112394337B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 查冰婷;李红霞;张合;袁海璐;周郁;郑震 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/88 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱沉雁 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应调整扫描角度的激光扫描探测装置及方法，包括角度调整装置、激光扫描探测装置、主控模块和外壳组件。在激光扫描目标过程中，将回波信号传输给主控模块计算出旋转电机轴线和目标运动方向在垂直投影下的夹角，通过最佳角度模型求解步进电机的最小脉冲数，控制角度调整装置改变旋转电机轴线方向，使得旋转电机轴线与目标运动方向垂直投影平行，从而改变探测装置的激光线扫描方向，以获得更精确稳定的目标特征。本发明解决了传统激光扫描探测装置固定扫描角度和存在障碍盲区的问题，提高了目标探测的识别率和探测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 调整 扫描 角度 激光 探测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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