[发明专利]一种车载激光雷达温度补偿系统及方法在审
| 申请号： | 202011237026.X | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112363145A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 王坤强;应忠建;杨金峰;吴晟;张合勇 | 申请（专利权）人： | 浙江光珀智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/08 |
| 代理公司： | 杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙) 33329 | 代理人： | 赵杰香;唐灵 |
| 地址： | 323000 浙江省丽水市莲都区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载激光雷达温度补偿系统，采集在不同测试温度下激光雷达所测量的距离，构建距离温度变化曲线关系，生成补偿时间与温度的函数关系，当激光雷达的下一帧深度图像曝光时，获取激光雷达的当前温度，计算当前温度对应的补偿时间，对激光雷达的快门信号增加补偿时间，完成激光雷达的时域补偿，修正激光雷达随温度变化而引起的灰度图亮暗变化，在时域补偿基础上采集各个测试温度下激光雷达所测量的距离，进行三次样条插值，生成距离随温度变化的样条插值表，建立温度与补偿距离的对应关系；根据激光雷达的当前温度，查找对应的补偿距离，对下一帧深度图像增加补偿距离，使在电子器件的线性区和非线性区都有高的距离补偿精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 激光雷达 温度 补偿 系统 方法 | ||
【主权项】：
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