[发明专利]三维激光扫描系统及其工作方法有效
申请号: | 202011237983.2 | 申请日: | 2020-11-09 |
公开(公告)号: | CN112504174B | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 俞艳波;杨双龙;杨立涛;魏朝庭;普庆红;张龙;李小松;刘章良;卢进宏;李琦;苏海华 | 申请(专利权)人: | 玉溪矿业有限公司 |
主分类号: | G01B11/30 | 分类号: | G01B11/30 |
代理公司: | 昆明润勤同创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 53205 | 代理人: | 李孝明 |
地址: | 653100 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明涉及一种三维激光扫描系统,包括三维激光扫描仪可旋转测量头和距离测量模块,距离测量模块包括测距模块、角度增量调节模块和测量点确认模块;测距模块测量测量点和所述三维激光扫描仪可旋转测量头之间的距离;角度增量调节模块根据预设初始角度增量、预设空间分辨率和测量点与所述三维激光扫描仪可旋转测量头之间的距离,按照预设算法计算得到新的角度增量;测量点确认模块根据计算得到的新的角度增量确定新的测量点,并将新的测量点信息发送给测距模块。本发明三维激光扫描系统扫描时角度增量动态调整,使其可以根据被测物表面的复杂情况自适应调整,能够有效避免因初始角度增量设置不当导致的遗漏关键特征,提高空间分辨率。 | ||
搜索关键词: | 三维 激光 扫描 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】:
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