[发明专利]基于循环移频环的固态激光雷达探测方法及系统在审
| 申请号： | 202011238233.7 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112327319A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 郭清水;徐志伟;邓庆文;杨李杰;许桐恺 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42;G01S7/481 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于循环移频环的固态激光雷达探测方法，将窄带扫频光信号送入循环移频环得到宽带扫频光信号并分为两路，一路作为参考光信号，另一路通过光准直镜送入色散单元；色散单元控制宽带扫频信号不同频率扫频子信号在自由空间中依次指向不同方向，得到一系列指向不同方向的探测光信号；探测光信号遇到目标后反射回色散单元，并经光准直镜接收后，与参考光信号合为一路待检测光信号；待检测光信号完成光电转换及信号采集后，基于信号处理算法即可得到目标空间分布信息。本发明还公开了一种基于循环移频环的固态激光雷达探测系统，通过光循环移频与光波长色散技术，可同时实现目标角度及距离信息的高精度测量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 循环 移频环 固态 激光雷达 探测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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