[发明专利]一种基于四杆机构的变形轮有效
| 申请号： | 202011238535.4 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112606625B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 刘超;付志洋;兰一瑾;张宇航;徐朝燕;马建鹏 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B60B19/02 | 分类号： | B60B19/02;B25J5/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 范盈 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于四杆机构的变形轮，该机构以平面四杆机构为基础，由弧形杆1(1)、弧形杆2(2)、弧形杆3(3)、直径杆(4)、旋转导电滑环(5)、电机(6)构成，通过控制驱动电机的旋转角度来实现变形模式和普通模式的切换。该机构结构简单，易于制造加工。在民用领域，为中小学提供认识变形轮的机会，可用于制作玩具、教学教具；在军事领域，可为特种车辆及机器人提供越障解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机构 变形 | ||
【主权项】：
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