[发明专利]自动泊车中通过环境扫描修正车辆位姿信息的方法及装置有效
| 申请号： | 202011238846.0 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112339748B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 胡诗晨;方强;何思;骆铁平 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动泊车中通过环境扫描修正车辆位姿信息的方法及装置，在搜索车位前，以车辆当前位置作为原点建立坐标系；在搜索车位时，通过轮速脉冲信息、档位信息以及方向盘转角信息确定本车定位信息，进而确定本车行进的道路中线信息，结合本车与周围障碍物的距离信息确定局部环境信息；将局部环境信息录入至坐标系中，并在自动泊车时，通过实时采集的本车定位信息和距离信息确定实时环境信息，并与局部环境信息坐标体系进行比对，对局部环境坐标体系进行修正；在车辆运行过程中，基于局部环境信息坐标体系确定本车与障碍物的距离信息，将距离信息与实际距离信息进行比对，对车辆的位姿信息进行修正，以获得更精准的车辆位姿信息。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 通过 环境 扫描 修正 车辆 信息 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东风汽车集团有限公司，未经东风汽车集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011238846.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
