[发明专利]一种钢坯加热炉进料机移动框架同步平移及定位控制方法有效
申请号: | 202011238871.9 | 申请日: | 2020-11-09 |
公开(公告)号: | CN112481480B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 叶光平;徐洪;徐建平 | 申请(专利权)人: | 马鞍山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | C21D9/70 | 分类号: | C21D9/70;C21D11/00;G05D3/12 |
代理公司: | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 34111 | 代理人: | 王益西 |
地址: | 243000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种钢坯加热炉进料机移动框架同步平移及定位控制方法,属于电气传动控制技术领域。本发明包括:钢坯加热炉进料机主动段移动框架同步平移控制程序和钢坯加热炉进料机从动段移动框架同步平移控制程序。本发明在主动或从动移动框架未出现严重卡组的情况下,可使主从移动框架的同步位置偏差控制在设定的位置偏差范围内,而当主动或从动移动框架出现严重卡阻时,也能使主从动移动框架间的最大位置偏差控制在移动框架制动过程中所行走的距离以内,使加热炉进料机移动框架获得高精度、高鲁棒性以及高容错性的同步平移控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 钢坯 加热炉 进料 移动 框架 同步 平移 定位 控制 方法 | ||
【主权项】:
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