[发明专利]一种基于贝叶斯网络的物流无人机失效风险评估方法

摘要

一种基于贝叶斯网络的物流无人机风险评估方法。其包括从系统结构、运行环境和人为因素角度分析并获得物流无人机意外坠落事故的诱因及各诱因的概率值；构建物流无人机失效评估贝叶斯网络；构建物流无人机失效评估贝叶斯网络的条件概率表：计算出不同事故诱因发生时物流无人机发生意外坠落事故的风险等步骤。本发明效果：针对物流无人机的系统结构、运行场景和人为因素的特点，全面地分析了造成物流无人机失效的各类诱因，并利用贝叶斯网络将复杂的联合概率分布分解成一系列相对简单的模块，大大降低了知识获取的难度和概率推理的复杂性，适用于物流无人机系统风险评估中不确定性的推理问题，为物流无人机安全风险定量化评估提供了有效方法。