[发明专利]多关节超冗余蛇形机械臂结构形式的充电机器人在审
| 申请号： | 202011239578.4 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112454378A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 刘超;葛涛;龚远强;盛鑫军;周恩权 | 申请（专利权）人： | 海安上海交通大学智能装备研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/06;B25J9/10;B25J19/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 丁桂红 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了多关节超冗余蛇形机械臂结构形式的充电机器人，包括安装座组件、机械臂机构和驱动机构，安装座组件包括安装座、万向轮和纵向立板，万向轮安装于安装座底部，纵向立板立设于安装座，安装座内侧安装升降机构，升降机构包括安装板、滚珠丝杆驱动组件和支撑底板，安装板内侧安装滑块，滑块与设置在纵向立板内侧的纵向滑轨滑动连接，且安装板两侧设置滚珠丝杆驱动组件，支撑底板垂直安装于安装板底部，支撑底板上安装驱动机构，驱动机构与机械臂机构连接，本发明结构设计新颖，整体稳定性好，采用的机械臂机构具有更小的直径和质量，更灵活的运动能力，能够提高充电效率。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 冗余 蛇形 机械 结构 形式 充电 机器人 | ||
【主权项】：
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