[发明专利]使用RGB+事件的稳健对象检测和分类在审
申请号: | 202011239613.2 | 申请日: | 2020-11-09 |
公开(公告)号: | CN113449577A | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | L·坎伯斯马西亚斯;R·德拉冈迪亚冈萨雷斯;D·戈麦斯古铁雷斯;A·K·古兹曼勒格尔;J·I·帕拉比尔奇斯 | 申请(专利权)人: | 英特尔公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 黄嵩泉;何焜 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及使用RGB+事件的稳健对象检测和分类。公开了用于促进在自主交通工具中使用静态传感器与基于事件的传感器对场景中的对象进行稳健检测和分类的技术。可以实现经训练的系统架构,并且这两种传感器的融合因此允许考虑曝光过度的场景、曝光不足的场景以及其中没有运动的场景。在这样做时,自主交通工具可以在以下条件下对对象进行检测和分类:如果每个传感器单独地操作,则由于感测环境而无法分类(或以高不确定性分类)。 | ||
搜索关键词: | 使用 rgb 事件 稳健 对象 检测 分类 | ||
【主权项】:
暂无信息
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