[发明专利]一种六轴全位置焊接机器人有效
| 申请号： | 202011239821.2 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112404846B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 王厚东;蒋美义;陈方松;王祺琦 | 申请（专利权）人： | 淮南市金德实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B23K37/04;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 王依 |
| 地址： | 232053 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六轴全位置焊接机器人，属于机器人领域。一种六轴全位置焊接机器人，包括：底板、工作台、装夹机构、导轨机构、六轴焊接机器人本体、多个立柱、多个第一弹簧；所述底板的端面的四个边角处均固定安装所述立柱的一端，所述工作台的底端的四个边角处均开设多个沉孔；所述工作台的上端开设凹槽，所述第一凹槽与所述导轨机构配合，所述导轨机构上安装所述六轴焊接机器人本体，所述工作台的上端固定安装所述装夹机构。与现有技术相比，本申请的一种六轴全位置焊接机器人可以更加灵活地实现焊接，还可以使六轴焊接机器人本体和加工物件固定在同一工作台上，同时可以稳定有效地固定住加工物件，而且可以装夹重量比较大的加工物件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 六轴全 位置 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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