[发明专利]卷轮装置和传动系统在审
申请号: | 202011239935.7 | 申请日: | 2020-11-09 |
公开(公告)号: | CN112374049A | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 李秀刚;张孟文;张俊;李林子 | 申请(专利权)人: | 深圳市鲸仓科技有限公司 |
主分类号: | B65G23/24 | 分类号: | B65G23/24 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 常忠良 |
地址: | 518129 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种卷轮装置和传动系统,该传动系统中采用该卷轮装置,该卷轮装置包括内层轮芯和外层轮芯。其中:内层轮芯为绝缘材质,由驱动装置驱动转动;外层轮芯为导电材质,套设在内层轮芯外且与其固连,外层轮芯用于缠绕传动带并与传动带的连接端固连,传动带的另一端用于连接被动目标。本发明提供的卷轮装置和传动系统能够避免搬运机器人中的驱动轴、传动机构等多部件之间由于短路发生通电混乱、通信混乱的情况。 | ||
搜索关键词: | 装置 传动系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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