[发明专利]大范围、高精度位姿确定方法及其系统在审
| 申请号： | 202011240161.X | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112444777A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 周密;尚利宏;杨敏彦;王聪 | 申请（专利权）人： | 北京中航瑞博航空电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 陈变花 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了大范围、高精度位姿确定方法及其系统。所提供的确定物体的位置的方法，包括：获取m个基站到所述物体的n个标签的K个测量的距离；其中，m为大于0的整数，n为大于0的整数，所述n个标签被设置于所述物体，所述n个标签各自位于相对于所述物体的第一点(Po)的标签位置，其中；在定位时，所述物体相对于初始姿态的姿态变化为欧拉角(α,β,γ)；以及所述m个基站各自位于基站位置；根据所述K个测量的距离得到所述欧拉角(α,β,γ)与所述第一点(Po)的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 范围 高精度 确定 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京中航瑞博航空电子技术有限公司，未经北京中航瑞博航空电子技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011240161.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
