[发明专利]粘丝检测装置和电弧焊机器人系统在审
申请号: | 202011240343.7 | 申请日: | 2020-11-09 |
公开(公告)号: | CN112775526A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 松田雄一 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23K9/32 | 分类号: | B23K9/32 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种粘丝检测装置和电弧焊机器人系统,能够更可靠地判断在电弧焊中焊丝与工件有无粘丝。一种粘丝检测装置,检测配置于电弧焊机器人的焊丝与工件有无粘丝,所述粘丝检测装置具备:第一粘丝检测部,其基于施加到焊丝与工件之间的电压的电压值来检测有无粘丝;以及第二粘丝检测部,其基于第一粘丝检测部的检测结果和电压值来确定有无粘丝。 | ||
搜索关键词: | 检测 装置 电弧焊 机器人 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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