[发明专利]一种用于机器人的自适应电动套筒和机器人在审
| 申请号： | 202011240721.1 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112658665A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 秦威南;祝强;郑宏伟;朱凯;张帆;蒋卫东;傅卓君;顾浩;赵俊杰;雷兴列 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司金华供电公司;中国电力科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 321017 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明展示了一种用于机器人的自适应电动套筒，包括驱动器、引导轴和用于拧动螺栓头的套筒，所述引导轴包括轴体和轴座，所述驱动器与所述轴座相连接，所述套筒套设在所述轴体上，所述驱动器控制引导轴转动，所述引导轴与套筒同步转动，所述套筒与所述轴体滑动连接，所述套筒沿轴体的长度方向移动，所述轴体上套设有用于使套筒远离轴座的弹簧，所述弹簧处于轴座与套筒之间。本发明的优点在于，该电动套筒可以避免脱离或者顶死的现象发生。本发明还提供了一种机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 自适应 电动 套筒 | ||
【主权项】：
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