[发明专利]一种机器人识别人体缝纫动作的方法有效
| 申请号： | 202011240809.3 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112257655B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 王晓华;王皞燚 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06V10/774;G06K9/62;G06F3/01 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 涂秀清 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人识别人体缝纫动作的方法，该方法包括如下步骤：步骤1，搭建模块化多机器人缝纫系统，模块化多机器人缝纫系统包括相互连接的双手缝纫系统、立体视觉系统、视觉伺服系统；步骤2，采集人体缝纫动作作为机器人学习样本，生成训练数据；步骤3，使用高斯混合模型编码，对演示得到的运动基元进行任务学习；步骤4，建立立体视觉系统，在任务期间检测针的运动姿态；步骤5，建立视觉伺服系统，通过闭环视觉的反馈指导并调整机器人的运动。本发明提高了缝纫手势识别的准确率，提高了响应速度，解决了当前方法动态实时性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 识别 人体 缝纫 动作 方法 | ||
【主权项】：
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