[发明专利]叉式AGV搬运穿梭车精确放置巷道的控制系统及方法在审
| 申请号： | 202011241445.0 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112340339A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 王平;刘记忠;潘永平;沈雪琪;高志元;雷修才;苏超锋 | 申请（专利权）人： | 苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀 |
| 地址： | 215123 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种叉式AGV搬运穿梭车精确放置巷道的控制系统及方法，包括：叉式AGV，其上设有AGV控制器，控制叉式AGV根据指令搬运穿梭车行驶到指定位置，并将穿梭车放置到指定货架上的指定巷道；工业相机，设置于叉式AGV上，对货架上的巷道进行拍摄，并将拍摄的巷道图片发送给所述AGV控制器；所述AGV控制器根据所述工业相机拍摄的巷道图片，进行视觉识别和定位计算，对巷道定位，控制货叉自动侧移，使穿梭车精确放置到巷道。如此，叉式AGV在搬运放置穿梭车时，可以通过工业相机获取到相应巷道的实际位置，并控制货叉自动侧移，可确保将穿梭车准确平稳的放置到指定巷道；而且无论多少层，均可以平稳放置。 | ||
| 搜索关键词： | 叉式 agv 搬运 穿梭 精确 放置 巷道 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司，未经苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011241445.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：智能化机电分离水表数据记录与处理方法
- 下一篇：一种空调及空调流量阀控制方法
