[发明专利]一种用于脉诊的机械手臂装置有效
| 申请号： | 202011241970.2 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112587102B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 祝兴;罗静静;季仲致;王钒宇 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | A61B5/02 | 分类号： | A61B5/02;B25J9/10;B25J9/16;B25J11/00;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;唐敏珊 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种用于脉诊的机械手臂装置，其技术方案要点是：包括：多指机械手，包括第一移动机构、设置在第一移动机构上的第二移动机构、设置在第二移动机构上的第三移动机构、设置在第三移动机构上的第一转动机构、设置在第一转动机构上的手指测量机构；引导臂托，设置在手指测量机构的移动范围内，用于放置人体手臂，并使手臂脉搏位置正面朝上；第一移动机构、第二移动机构以及第三移动机构用于将手指测量机构移动至引导臂托的上方的指定位置，第一转动机构用于带动手指测量机构转动进而对手臂进行按压测量。本申请实施例提供的一种用于脉诊的机械手臂装置具有减少机械臂测量运动规划的复杂程度的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械 手臂 装置 | ||
【主权项】：
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