[发明专利]一种基于混杂强制型观测器的网络化航天器姿态控制方法有效
| 申请号： | 202011242079.0 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112363522B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 袁源;于洋;张博 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学;西北工业大学深圳研究院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 安彦彦 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于混杂强制型观测器的网络化航天器姿态控制方法，属于航天器姿态控制领域；首先从含有随机欺骗攻击的网络化航天器姿态动力学方程入手，建立其扩张系统；然后设计静态事件触发机制；其次利用含有事件触发及网络欺骗攻击的传感信号设计混杂强制型观测器观测航天器姿态系统中的未知非线性项及系统状态；最终基于观测器的输出值设计复合控制器，避免了网络欺骗攻击及航天器网络化系统内外扰动对系统造成不利影响，提高系统的鲁棒性，减少了传感器测得的数据量的传输，为空间操作任务的顺利完成提供保障。本发明对考虑带有网络欺骗攻击的航天器网络化姿态控制系统有良好的控制效果，能广泛应用于其他含有多非线性网络化控制系统中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 混杂 强制 观测器 网络化 航天器 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
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