[发明专利]一种基于改进的RANSAC算法的炮孔识别方法在审
| 申请号： | 202011242222.6 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112465892A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 李顺波;樊保龙;余德运;杨威;刘国庆;江雅勤;孙鹏飞;衣方;张世青;王银涛;李本奎 | 申请（专利权）人： | 北方爆破科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区昆明湖南*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种基于改进的RANSAC算法的炮孔识别方法涉及圆形炮孔的检测方法。其包括：对炮孔区域拍照，得到图像，在图像中任意选择一个轮廓；在这个轮廓中随机取三个点，根据这三个点的坐标求出相应的圆心坐标(x0，y0)和半径r，即模型；根据得到的圆心坐标(x0，y0)和半径r，计算轮廓中其他点距圆心的距离，若某一点距圆心的距离与半径r之差小于shift，则将此点加入所述模型的点集set中；若set中点的个数＞sum，将此模型和sum值加入候选集中；反复循环k次，选择候选集中投票数最多的模型；该模型即为炮孔。本发明可以有效降低循环次数，从而提高计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 ransac 算法 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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