[发明专利]一种单自由度可折叠变形轮机构有效
| 申请号： | 202011242386.9 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112353578B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 刘超;杨洋;赵胜岭 | 申请（专利权）人： | 山东鼎目机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/08;A61G5/10 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 叶洋军 |
| 地址： | 261000 山东省潍坊市奎*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单自由度可折叠变形轮机构，由第一至第六折叠面这六个折叠面、电机构成，所述第一折叠面由上支撑杆、圆心盘和下镂空扇形支撑杆共同组成一个整体，下镂空扇形支撑杆的扇形夹角为90°；第二折叠面为90°扇形夹角的镂空扇形结构；第三折叠面至第六折叠面这四个折叠面结构尺寸完全相同，均为45°扇形夹角的镂空扇形结构，其中，六个折叠面均是由转动副连接，其中，第一和二折叠面之间上表面边线位置由电机连接；第二和三折叠面之间转动副位置位于两个折叠面的上表面边线，第六和第一折叠面转动副位置位于两个折叠面的上表面边线，其他转动副上下交替布置。本发明能够实现更大的折叠比例，进一步提高越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 可折叠 变形 轮机 | ||
【主权项】：
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