[发明专利]康复机器人及其腿长调节机构有效
| 申请号： | 202011242538.5 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112089579B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 王俊;肖丹萍;顾捷 | 申请（专利权）人： | 上海傅利叶智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 李皓 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开康复机器人及其腿长调节机构，其中腿长调节机构包括一安装座和一长度调节组件，其中长度调节组件包括沿上部连接件或下部连接件延伸的方向设置于上部连接件或下部连接件一滚道、一旋转轴、一转动限位轮和一锁定组件，旋转轴被设置于安装座，转动限位轮被可转动地安装于旋转轴，以在转动限位轮被驱动旋转时，转动限位轮以旋转轴形成的轴向旋转，转动限位轮被可相对滚动地限位于滚道，其中锁定组件包括至少一被动滑离构件，被动滑离构件包括一弹性件和一被动滑移件，被动滑移件可推离地从转动限位轮的侧面锁定转动限位轮，弹性件以保持压缩的方式抵压被动滑移件趋向于锁定转动限位轮。 | ||
| 搜索关键词： | 康复 机器人 及其 调节 机构 | ||
【主权项】：
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