[发明专利]锚杆钻机铺网控制方法以及控制系统有效
| 申请号： | 202011242667.4 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112360525B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 贾运红;呼守信;任晓文;焦晓峰;原钢;杨泽源;唐会成;王光肇;郝亚明;侯林;程凤霞;杨勇;杜春晖;马育华;程俊强 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | E21D20/00 | 分类号： | E21D20/00;E21D11/15;E21D11/40;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 韩海花 |
| 地址： | 030006 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种锚杆钻机铺网控制方法以及控制系统。其中该方法包括：当锚杆钻机移动到当前巷道的目标位置时，获取摄像头针对上一个已完成安装的网片及其锚杆托盘所采集的图像信息；其中，摄像头安装在锚杆钻机上；根据图像信息获取上一个已完成安装的网片的锚杆托盘在世界坐标系中的位置；根据上一个已完成安装的网片的锚杆托盘在世界坐标系中的位置，确定当前待安装网片的安装位置信息；根据当前待安装网片的安装位置信息，控制锚杆钻机安装当前待安装网片。本申请可以提高煤矿井下锚护作业的自动化程度，减少人工干涉，从而降低人工成本，提高作业效率和作业安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 钻机 控制 方法 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
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