[发明专利]用于至少两个定位对象定位一致性方法、设备及存储介质有效
申请号: | 202011243001.0 | 申请日: | 2020-11-10 |
公开(公告)号: | CN112091980B | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 王越;孙逸超;戴舒炜;刘丰 | 申请(专利权)人: | 杭州迦智科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310000 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种应用于至少两个定位对象和至少两个目标场景中,在保障精度的情况下,同时简化了部署流程,极大地提高了效率的一种用于至少两个定位对象定位一致性的方法、设备及存储介质:该方法包括:接收每个所述的定位对象位于至少一个定点位姿时的标定参数,记为第一标定参数集;其中,所述的标定参数基于所述的定位对象上的采集装置对所述的定点位姿对应的标识信息读取并计算而获得;得到所述的定点位姿对应的标识信息之间的空间坐标关系;根据所述的第一标定参数集,以及所述的标识信息之间的空间坐标关系,计算任一所述的定位对象位于任一所述的定点位姿的标定参数。 | ||
搜索关键词: | 用于 至少 两个 定位 对象 一致性 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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