[发明专利]基于面向表型精确鉴定的豆株快速三维重建方法在审
| 申请号： | 202011243618.2 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112509142A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 冼楚华;傅汝佳 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/187;G06T5/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 冯炳辉 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于面向表型精确鉴定的豆株快速三维重建方法，用户使用Kinect每隔设定角度扫描大豆植株即豆株，获得若干帧豆株放置于自动转盘之上的点云场景，经直通滤波去除点云背景和统计滤波去除离群点后，根据用户提供的旋转角进行罗德里格斯公式计算出粗配准矩阵，使用ICP算法进行精细配准，对于植株点云进行分层聚类得到骨架点，对于骨架点设置每个点与最近的K个点相邻得到多个连通分量，对于根节点所在的主干连通分量进行主干Dijkstra路径生长和枝干生长点的选取以及枝干连通分量Dijkstra路径生长，最后利用pyvista可视化库进行植株骨架的三维可视化。本发明无需利用软件事先对于植物点云进行处理获取参数，节省了建模软件购买开支和建模软件学习使用时间成本，更为高效。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 面向 表型 精确 鉴定 快速 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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