[发明专利]一种小型水下设备的零动力悬停系统及方法有效
| 申请号： | 202011244039.X | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112224366B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 王勇;耿涛;叶锦华;刘淑君;张轩 | 申请（专利权）人： | 东莞小豚智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/14 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 齐海迪 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型水下设备的零动力悬停系统，包括水密仓、升降控制器和水电解模块，所述水密仓的底部设置有通水口，顶部设置有放气口，所述升降控制器包括姿态角度传感器、单片机、电磁阀控制回路和放气电磁阀，所述放气电磁阀设置在所述水密仓顶部的放气口处，本悬停系统的电子电路均采用密封部件内置在水密仓内部。本悬停系统的单片机通过控制放气电磁阀及水电解模块，调整水密仓内的气压，改变水密仓内的水位，间接采用浮力实现悬停，在悬停状态时，耗能部件放气电磁阀及水电解模块处于关闭状态，从而实现零动力的水下悬停，为小型水下设备的水下悬停实现了更长的续航时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 水下 设备 动力 悬停 系统 方法 | ||
【主权项】：
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