[发明专利]电动轮椅及其手柄控制方法、手柄系统有效
| 申请号： | 202011244362.7 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112274340B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 朱长建;史金飞 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动轮椅及其手柄控制方法、手柄系统，所述控制方法只允许操纵手柄使能时有手柄信号输出，主动控制误碰手柄造成电动轮椅行驶或转向的风险；能够自动检测操纵手柄短路、断路等故障，操纵手柄故障时无动作输出；当超过手柄正常操纵力时自动控制电动轮椅不输出危险行驶信号，从而提升电动轮椅的操控安全性，避免引起轮椅使用者的恐慌，甚至会带来电动轮椅失控的风险。由于电动轮椅行驶安全是依靠控制器设定的控制算法完成的，硬件成本低，能够主动防止操纵风险，使用者操作简单，易于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 轮椅 及其 手柄 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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