[发明专利]一种齿轴类零件的自动快速检测、溯源与分选方法及装置

摘要

本申请中涉及一种齿轴类零件的自动快速检测、溯源与分选方法与装置，可以专用于花键的自动化检测、打码、分选。本申请将原本独立的多种检测装置进行了整合和改进，将多种检测装置串联在一起，配合具有多个机械手的机械手组件，可以使每个零件都能依次完成检测，同时可以多个零件前后同时进行检测。本申请提供了一种齿轴类零件的自动快速检测、溯源与分选方法及装置，可以实现自动化的上料、多种检测、打码溯源、分选归类等操作，可以实现多道检测工序的快速进行，工人参与少，检测效率高且检测精度高；可以根据检测的结果对零件进行分类存放，极大的提高了车间检测、分选效率。