[发明专利]一种全星座多频北斗数据的实时动动定位方法及系统

摘要

本发明提供一种全星座多频北斗数据的实时动动定位方法及系统，包括全星座北斗观测数据获取、检核与数据预处理；BDS‑2和BDS‑3系统内超宽巷及宽巷模糊度解算，包括通过选择观测值线性组合，直接取整确定各自系统的超宽巷模糊度；再联合两个系统的观测方程共同求解各自系统的宽巷模糊度，以支持系统间差分的统一模糊度解算；基于BDS‑2参考卫星的全星座北斗B1I双差模糊度解算，包括通过引入BDS‑2参考卫星与BDS‑3参考卫星间的模糊度参数，将系统间差分的宽巷模糊度用整数恢复后的系统内差分模糊度表示；联立系统间差分的宽巷及原始频率的载波相位观测方程，统一解算基于BDS‑2参考卫星的全星座北斗B1I模糊度；动态基准站与流动站间实时相对位置确定。