[发明专利]一种吞咽式输送通道及机械臂有效
| 申请号： | 202011245058.4 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112607299B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 高国华;冯天翔;田钰瑄 | 申请（专利权）人： | 北京城创新智科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G11/20 | 分类号： | B65G11/20 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 王献茹 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种吞咽式输送通道及机械臂，涉及物体输送技术领域。该吞咽式输送通道包括多个间隔设置的环状隔架，相邻环状隔架之间连接有多个气囊，相邻气囊沿环状隔架周向间隔设置。该机械臂包括该吞咽式输送通道。该吞咽式输送通道及机械臂使通道不会发生过度挤压、内皱而造成通道开度变小，使物体在通道弯折情况下同样可以顺利下落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吞咽 输送 通道 机械 | ||
【主权项】：
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