[发明专利]一种结构稳定易调节的工业机器人在审
申请号: | 202011245070.5 | 申请日: | 2020-11-09 |
公开(公告)号: | CN112405607A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 何方 | 申请(专利权)人: | 湖南超宇科技有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J19/00 |
代理公司: | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人: | 刘英 |
地址: | 411100 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明专利公开了一种结构稳定易调节的工业机器人,包括基座、一级控制轴、旋转盘、连接转动轴和调节轴,所述基座的下端安置有吸盘,所述连接轴与连接主轴之间通过一级控制轴进行连接,所述一级控制轴的右端安置有连接端,所述连接主轴的上端通过二级控制轴与连接轴相连接,所述旋转盘的右端与电机相连接,所述连接转动轴的前端安置有连接机械手,且连接机械手的内部镶嵌有调节轴,所述调节轴的前端安置有机械手。 | ||
搜索关键词: | 一种 结构 稳定 调节 工业 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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