[发明专利]基于认知主体动机和行为关系模型的拟人机器人控制方法在审
申请号: | 202011245633.0 | 申请日: | 2020-11-10 |
公开(公告)号: | CN112462605A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 刘峰;齐佳音;李志斌;杨峰;王晗阳 | 申请(专利权)人: | 上海对外经贸大学;华东师范大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 王春丽 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及拟人机器人控制技术领域,公开了基于认知主体动机和行为关系模型的拟人机器人控制方法,拟人机器人根据认知主体的需求、动机和关系模型之间的关系,将将输入的信息转换为目标,并通过约束集的约束对选中的目标输出决策,更好的将人工智能应用在拟人机器人上。 | ||
搜索关键词: | 基于 认知 主体 动机 行为 关系 模型 拟人 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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